Sugerencias con ruedas delanteras

Estoy haciendo un coche en Blender, y necesito que las ruedas delanteras, al apretar A o D se muevan de dirección y cuando suelte el botón vuelva a su estado normal, vamos como cualquier coche.

Alguien me podría decir cómo se hace, es que soy muy novato.

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