Sugerencias el puto pie

Vamos a ver. Yo creo una serie de huesos para la pierna en total 5 ok? Luego creo sus correspondientes resolutores Hi y nada.

El pie no se queda pegado al suelo cuando muevo la pierna.

Por, que, que tengo que activar o desactivar para que el pie no se mueva ni rote sobre si mismo cuando muevo pierna en la vista frontal.

Por favor ayuda he realizado el tutorial de Martínez Lara unas 25 veces segudas, y cuando cargo su archivo de ejemplo a el no se le mueve una el pie, pegadito al suelo hay algo que tengo mal en el max lo que es la interfaz? Repito he seguido todo al pie de la letra que hay que hacer para que el pie se quede pegado al suelo. Mil gracias.

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