Personajes la barra

Hola de nuevo, vengo a molestarlos de nuevo con preguntas de aprendiz, esta vez con respecto a los personajes, quiero aprender sobre este tema.

Los Biped:
Conviene usarlos? Como se animan?
Un caso en particular, la barra:
Supongamos que quiero hacer un tipo (personaje) haciendo barras, como hago para que las manos queden fijas en la barra, como hago para que queden fijas mientras el cuerpo sube y baja.

Alguien conoce algún tutorial en el tema? Muchas gracias.

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