El displacement map en tiempo de render, desplaza la geometría, pero solo para el render. Es decir, no afecta a la geometría en escena. Precisamente está tecnología trabaja así para liberar carga en escena, pero si se necesita detalle en la representación.
Si necesitas tener ese desplazamiento de puntos en la sobre la geometría en escena, necesitas algo del estilo al push o de XSI.
Otra opción, puede ser software orientado al modelado Sculpt, como ZBrush. Probablemente tenga una herramienta para desplazar geometría a partir de un mapa.
Pero estoy convencido que existe software especifico para trabajar con reproducciones de bajorrelieves virtuales en 3d. Los programas destinados procesar escaneo 3d, trabajan con nubes de puntos y pueden tener herramientas como la que necesitas.