Problema con bip

Buenas, os cuento mi problema, tengo un personaje con el Biped asignado y le meto un bip, que es simplemente un ciclo de andar, pero el ciclo de andar lo hace estático, es decir da los pasos, pero no avanza, he probado de todas las maneras que se me ha ocurrido, pero no consigo animar ese movimiento de avance que corresponde a los pasos que da el Biped, alguien sabe cómo hacerlo?

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