Pies que atraviezan el suelo

Hola compañeros como están, buen una consulta de novato. Por ejemplo, en el momento de una caminata de un personaje o Walk Cycle como dicen los yankes, a veces se va algún pie por debajo de la line del suelo, traspasando el eje Y.

Por el momento lo que he hecho y se me ocurre es solo tratar de fijarme que no haya traspaso de pie, pero buen a veces me pierdo algún que otro detalle con esto y hago render y tengo que volver a ajustarlo porque no me fijé bien a veces.

Bueno muchachos dejo saludos a todos y disculpas. Muchas gracias.

Cordialmente.

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