[Maya] Cómo arreglo este desastre :dd

Buenas noches amigos, tengo un problema con la rodilla del rig que estoy haciendo, como verán en la imagen cuando intentro flexiónar la pierna, la rodilla en determinado momento gira hacia detrás, el problema es que después de hacer los IK comprobé y funcionaban, sospecho algo con su Pole vector tal vez? Gracias por atenderme.
Miniaturas adjuntas
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