Colisión en el rigging

Hola es que tengo 1 problema.

Primero un problema tengo varias partes que representan elementos mecánicos como latas y esas cosas, pero cuando se mueven entre si se mezclan y la idea es que se respeten tanto espacio como forma, existe algún modificador o alguna técnica para solucionar eso?
Dejo un ejemplo de lo que se requiere hacer:

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Ante todo muchas gracias por la atención.

Miniaturas adjuntas
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