IK solvers pregunta

Hola a todos un saludos de mi parte, pues quiero pedirles ayuda y consejo acerca de los IK Solvers en 3d max. Ya he leído varios artículos acerca del tema, aunque no he podido entender cuando uso cada tipo de IK Solvers pues en verdad no lo dicen solo se aplican.

Al punto que voy es el de si alguien podría decirme es, cuando uno debe usar:
Hi Solver, en que caso se lo usa cuando es mejor usarlo, lo mismo con.
Hd Solver.
ik Limb Solver y de una ves también el.
Spline IK Solver. Gracias por su tiempo, y por su ayuda les agradezco de antemano.

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