Rig mecánico

Buenas, soy usuario de LightWave, llevo unos días probando un rig mecánico con IK para los segmentos de la pierna del robot y joints para la válvula que simula ser la que expande y contrae el brazo. Lo he intentado, pero no sé dónde fallo, el IK funciona bien, el Joint por separado me sale, pero no consigo que un extremo de la valcula siga a una parte de la pierna, y la otra al otro. Puede que LightWave no sea igual, pero si me pasáis algún tutorial o similar de otro software intentaré apañar melas. Gracias.