FK-ikstretch

Hola a todos, sigo en la búsqueda de mejorar, por este motivo se me ha presentado una nueva duda que no he podido resolver, en el momento de crear dos cadenas la IK y la FK todo funciona excelente, lo que ahora quiero implementar es el stretch para la cadena IK, pero no consigo que mi cadena arm siga el movimiento de mi cadena ikstretch, espero que me puedan colaborar.

Muchas gracias. Saludos.

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