He cableado una IK a un objetivo morfológico de una capsula, enlazada a unos círculos que a su vez están enlazados a unos huesos.
Es un músculo casero, cutre, pero como no tengo plugins ni material sobre el tema y además estoy empezando a trastear con rigging se me ha ocurrido probarlo.
De momento no se queda en su sitio así que, mi próximo paso será linkear vértices de la capsula con los círculos y meterlos todos (huesos y músculos) como Bones a un skin, para ver cómo se deforma.
Otro tema serán los giros de la IK, pero de momento esta preview echa en una hora da una idea de la idea (barga la redundancia), seguro que ya se le ha ocurrido a alguien, pero bueno. http://www.youtube.com/v/mqxfznqnmr0.