Curvas de animación eliminar

Hola, supongo que, esto estará en algún sitio, pero no lo encuentro, a si que pregunto. Los típicos bailoteos de la animación, por ejemplo, en el bípedo, esos que salen cuando hay 2 posiciones iguales, pero en frames diferentes, hace un tiempo hice un cursillo, y creo que había una forma de hacer que nunca más salieran, por que a veces no puedo eliminarlos del editor de curvas. Gracias de antemano.

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