Lo primero que tenemos que hacer, es crear una escena si es que no la tenemos ya. (esta escena, es, por ejemplo: una animación)
Creamos esa animación en Blender (en este caso solo ánimo un cubo)
Seleccionamos el objeto (el cubo), lo ponemos en uno de los lados de la visión frontal o [camera (0 de teclado numérico) y presionamos la tecla i y Loc.
Cambiamos al layer 100, movemos el cubo, presionamos otra vez i, y Loc.
Ahora vamos a dividir la pantalla:.
Y elegimos el video sequence editor.
Antes de nada, vamos a cambiar la cantidad de layer que utilizaremos en esta escena. Para eso presionamos f10 y en la ventana Anim, cambiamos el valor de end a 100.
Estando en la ventana del sequence editor, vamos a insertar la escena.
Saldrá una barra, la cual colocaremos en la posición de 1 a 100.
Ahora vamos a insertar el sonido.
Si nos vamos a la ventana de 3d y presionamos Alt+a veremos cómo se reproduce la animación (el cubo se mueve) y el sonido.
Ahora, vamos a crear un archivo en el cual estén juntos tanto la animación como el sonido, para ello presionamos f10 y en la ventana format seleccionamos FFMpeg.
Seleccionamos el sonido y presionamos el botón Multiplex audio.
Seleccionamos el tipo de video de salida:.
Yo en este caso he elegido el Xvid.
Ahora presionamos f10 y en la ventana output le ponemos un nombre en la carpeta donde se guardará el archivo de video (normalmente se hace en /tmp) y presionamos Anim para que se cree el video.
Ya tenemos el video con sonido.
Extraído de apuntes Blender.