Bípedo sencilla para ustedes

Hola, ay necesito ayuda por favor, estoy animando un Biped en 3ds Max 2008 y que cuando termine la caminata le queden los pies juntos.

Me quedan bien, pero como lo quiero animar después de eso le borre los steps y ahora cuando lo muevo un pie se mueve con todo el cuarpo, no queda fijo en el piso.
¿Cómo puedo arreglar eso? Gracias.

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