Vaya, gracias Miguel, bueno lo estuve viendo, pero aún no lo termine de entender, es un sistema complejo para mí todavía, si no te molesta, luego empiezo con las preguntas.
De momento, ya que lo mensionaste, hay alguna forma de que un objeto pasivo guarde la información de impact, o que un activo funcione como pasivo, por ejemplo, un objeto cae al agua, este atraviesa la superficie como si no hubiera nada, pero en verdad cuando colisiona debería desprender partículas formando un splash, necesito la información de impact para direccionar la fuerza del splash, ¿cómo se debería arreglar eso, se entiende, no soy bueno para expresarme.