Sugerencias Physique

Os quiero pedir ayuda para poder animar de una manera algo decente mis kekos, estoy tratando de aprenderé con el character y a pesar de los tutoriales veo que no se me da nada bien, así que, poco a poco, a priori quería preguntaros si conocéis algún parámetro para que no se pliegue ele cuerpo del click, que sea rígido, y supongo que, a los brazos y piernas debería meterles más segmentos ¿no? Que puedo hacer, una ayuda por favor. Gracias por adelantado.
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