¿Esos planos están ya sacados a base de extrusionar o son contornos a los cuales les has aplicado un sombreado de colores?
Si todo está en 2d, sólo puedes importarlos desde 3ds y usarlos como base para modelar todo. No existe un método automático para que te cree toda la volumetría, te ponga los materiales, las luces, etc.
Podrías utilizar los alzados como base para modelar a partir de Splines y extrusión las fachadas. A través de las plantas, por medio de extrusión o usándolas como base para Splines podrías sacarlo también.
En cualquier caso, no hay un comando mágico que te lo transforme en un modelado en 3d si tienes planos en 2d. Hay que preparar los planos en AutoCAD para que faciliten el modelado en 3ds o importarlos directamente a 3ds y luego redibujarlos por encima con Splines y empezar a sacar extrusiones, etc.
Otro truco es importar sólo las capas que realmente necesites, porque en esos planos veo muchas cotas, Marcos, cajetines, árboles, y elementos variados que son prescindibles y sólo hacen sobrecargar el dibujo.
Si me detallas exactamente que hay en esos planos de AutoCAD y que quieres exactamente, te puedo dar algunas directrices para agilizar el trabajo de modelado.