Hola máquinas: He decidido exponer aquí mi problema después de echarle btes horas al Biped de marras. En mi caso se trata de un Biped que anda hasta una plataforma, se para, la plataforma desciende, para finalmente salir de la plataforma. El problema viene cuando, tras los primeros pasos se para encima de la plataforma. En vez de acabar con los 2 pies en tierra se queda como a mitad de otro paso, como haciendo la garza de karate Kid. Hay alguna manera de acabar con los pies en la misma posición que empezaron? Es decir, con los dos pies en tierra? Saludos.
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