Sugerencias con normal map y displacement map pregunta novato

Bueno como el título dice tengo dudas con el Normal Map y el displacement. Primero es lo más básico. Que es lo que son estos dos mapas y para qué sirven y como lo podemos aplicar a un modelo, es parte de las texturas ¿no?
O tienen información del modelado.

Yo eh trabajado en un modelo en Mudbox, primero lo cree en Low en 3dsMax luego lo pase a Mudbox, en el extraje los normals map para que se vea en Low lo más parecido a lo que tenía en Mudbox.

Pero cómo se lo aplico. (el modelo es para animación). Gracias.