Yo soy autónomo y heterótrofo, el papeleo no es difícil si no eres un desastre como yo. Lo del iva lo haces tú y la declaración anual yo la llevo a una gestoría a que me la hagan.
Al loro con las facturas de tus gastos, según tu epígrafe puedes meter unas cosas y otras no, y que te mande la empresa los certificados de retenciones vaya a ser que hagan como que te retienen y se lo quedan ellos.
Yo cobro pasando factura a las fabricas como si yo fuera una empresa de servicio, pero no trabajo para ellos ni necesito contrato. Legalmente basta con tener listados de comisiones a mi nombre o algún justificante de ingresos a mi cuenta.
Por tanto puedes poner las condiciones que tú quieras para trabajar para ellos. Eres una empresa unipersonal, o sea, jefe, secretaria, limpiadora, si es que tienes un local, claro.