Sugerencias animación stand

Buenas noches:
Estoy liado con un proyecto sobre un poste articulado que quiero animar y girar, el caso es que tiene muchos segmentos y necesito ayuda para ir girándolo.

He probado con el modificador bend pero no funciona y tengo dudas sobre el tema padre-hijo ya qué nunca lo he utilizado y viendo videos de YouTube creo que no se adaptará bien a mi proyecto.
¿Cuál sería e mejor método?
Os adjunto el archivo 3ds junto con una captura para qué os hagáis una idea. Un saludo, gracias de antemano.

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-boceto-03-01.jpg  
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