Una geometría manifold es aquella que puede ser abierta cual peladura de plátano y presenta una superficie continua y que no se cruza consigo misma. Así pues, para que una geometría sea manifold, no debe tener cosas como:
-Más de 2 polígonos compartiendo un mismo arista.
Un vértice compartido por 2 polígonos sin que estos compartan arista.
He adjuntado un dibujo para ver ejemplos que hacen que una superficie sea non-manifold.