Script de stretch leg para entenderlo

Hola. Estoy mirando unos script sobre stretch leg y hay cosas que no entiendo. Os pongo aquí el script y os dejo el archivo (es el que dejaste tu IkerClon).

Dependson $ikchain01.pos, controller $bone01.pos, controller.

D = distance $ikchain01, pues $bone01.pos.

St = (d – 16 ; /* 168 is distance at which leg is extended */.

Orig = 87.0035 /* original pues of this bone. */.

If (st < 0) then /* Cap at 0 since if we sqaushed leg */.

St = 0; /* would never actually bend */.

P = orig + (st/2), /* divide by 2 since two Bones */.

A pesar de la explicación que da no entiendo cómo saca orig=87.0035. Pone que es la posición original del bone, pero no consigo sacar esa cifra. Lo de medir la distancia entre los 2 objetos si.

Bueno a ver si me podéis echar una mano.

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