Roce entre personaje animados en 3dsmax 8

Hola gente, del foro, antes que nada, feliz año nuevo a todos y, al grano. ¿alguien puede decirme cómo puedo conseguir que un personaje le de un fuerte abrazo a otro sin que ninguno atraviese al otro? Quiero hacer la animación de un tipo que se cae al suelo, se tropieza contra una pared y le da un abrazo y un beso a su novia. Seguro que hay muchos como yo que les interesaría este tema. Ayuda por favor.

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