Rigg de una grúa

Buenos días, como he supuesto que ya lo habría preguntado alguien que, como yo no, sabe mucho de animación, lo he buscado y no lo he encontrado, así que, os pido ayuda a ver si alguien me puede echar una mano para riggear una grúa. La típica, sobre todo la parte de la zona hidraulica, no sé cómo hacer para que no me atraviese la geometría y este en su sitio. Os subo una imagen de lo que necesito. En verde he pintado como irían los huesos, y rodeado en rojo las partes hidráulicas. Ante todo muchas gracias. Saludos.
Miniaturas adjuntas
-grua1.jpg  

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