[Rhinoceros] Restricciones de movimiento posición y objeto como en rhinoassembly

Hola. ¿cómo puedo crear en Rhinoceros 4.0, restricciones entre objetos? Para el diseño de mecanismos sencillos como, guías extensibles, pedales de bicicleta.

Creo que el plugin bongo lleva algo de esto, también el plugin rhinoassembly 1.1.

Quiero hacer cosas muy sencillas. ¿Rhino viene de serie con alguna herramienta parecida? Un saludo y mil gracias.

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