Que técnica es más apropiada para modelar relieves en armaduras

He intentado 5 maneras diferentes, pero no hay caso, y no se me ocurre ninguna técnica de modelado coherente. La malla me queda muy irregular y cuando hago el render parece que fuera de aluminio o latón, además, los relieves con suerte se notan.

Este es el tipo de relieves en armadura que quiero hacer. Se ven sólidas y gruesas.

Cualquier ayuda es bienvenida. Gracias.

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