Bueno, no se ilusionen todavía. Tengo pensado hacer un personaje free para animar, algunas características que pienso incluir son IK/FK, stretch, y pie con roll, bank, en fin, un rig amigable para animar. Al momento, no he tenido problemas con el setup de los brazos para que sean IK/FK, y con el stretch.
El problema lo tengo con el setup de la pierna. Hacerla IK/FK, no es problema, el problema surge con el pie. Ya que cuando la pierna es IK, el pie debería poder manejarla, pero cuando la pierna es FK el pie debería ser el manejado. O sea en IK el pie maneja la pierna entera y en FK el pie debería pasar a ser hijo de la pierna. Y es ahí donde estoy congelado, no logro hacer un controlador estable para poder manejar el pie ya sea en IK o FK. Seguiré probando algunas ideas más que tengo, pero también espero alguna ayuda. Y sino, dejo la pierna en IK, y en el futuro seguiré estudiando el tema. Adjunto una captura para que vayan viendo.