Fiti, desconozco el inventor, pero el AutoCAD lo utilizo con bastante frecuencia y no lo veo para hacer una documentación de 200 páginas. ¿no se utiliza un programas que tenga más de procesador de textos?
Hombre, en ese caso te recomiendo cualquier procesador de textos tienen una opción para adjuntar imágenes que va de miedo.
Nada, en serio, yo he hecho manuales de uso de unas 20-30 páginas con AutoCAD. No es un procesador de texto, pero te permite hacer todo con un sólo programa y no andar adjuntando y desadjuntando imágenes y me han quedado de lujo, todo sea dicho.
Sí que es cierto que para 200 páginas puede resultar farragoso y con tanta ventana gráfica acabe por costar mucho manejar con el archivo. Pero no lo habías dicho antes, pecador.
Tampoco sé si hay programas específicos para esto de lo que hablamos, lo siento. Suerte.