Problemas con rigging

Hola tengo esta ardilla a la cual le estoy aplicando el rigging con un bípedo y el modificador Physique, pero cómo se pueden dar cuenta las piernas están dobladas y al momento de hacer la animación básica al bípedo la ardilla se para completamente y me forma muchos errores.

Como puedo solucionar esto?
Espero respuestas y de antemano gracias.

Miniaturas adjuntas
Problemas con rigging-x2weva.jpeg  

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