Problemas con las keys

Buenas, uso 3ds Max y la cuestión es que hice un robot de 2 patas con los huesos y toda la historia. El problema es que le doy animación para que camine que es bien complicado moviendo hueso por hueso y quisiera saber si hay alguna forma de que repita la acción en otra posición por ej:
Hice que de 2 pasos y quiero copiar esa animación para que camine.

Desde ya muchas gracias. Saludos.

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