Problemas con la rotación de un brazo en FK

Hola buenas. Siempre que intentaba solucionar algún problema de animación terminaba en este foro, así que, decidí registrarme.

Voy con mi problema.

Estoy con un ciclo de andar con Low max_max6v1_01 y todo bien hasta que me puse con el balanceo de los brazos, por supuesto en FK.

Primera postura bien.brazo adelantado.segunda postura también bien brazo atrasado, pero cuando intento que el brazo se despege un poco del cuerpo en la transición del balanceo se mete hacia dentro en vez de seguir recto, lo estoy animando en Gimbal.luego en local y nada de nada.

Si alguien sabe que ocurre seria genial, ya que me está saturando el tema. Un saludo a todos.

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