Problema de animador muy novato

Hola amigos, me estoy iniciando en la animación de personajes y por el momento consigo ponerles el Biped y el modificador skin sin mucha complicación. El problema viene cuando tiro de un brazo y el cuerpo no lo sigue. Me explico, puedo tirar de una mano hasta que se estire el brazo, pero si sigo tirando debería doblarse el tronco también y no lo hace. Y por ese mismo problema, tengo una figura sentada en una silla y no la puedo levantar, ya que no me deja tirar de la cintura hacia arriba. Y cuando me deja me levanta la figura entera. Qué hago mal? Gracias de antemano.

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