Problema con pivote

Hola a todos. Tengo un problema con una práctica que me han pedido para clase la cual paso a comentaros. Tengo que crear una estación orbital y luego animarla para gire sobre su propio eje, hasta ahí bien, pero el problema viene cuando la giro unos 15 grados (más o menos) y empiezo la secuencia de animación momento en el que cada pieza va a su bola.

Llevo como 5 horas con el asunto y la verdad es que no sé qué más hacer. Agradecería cualquier ayuda. Gracias de antemano y un saludo.

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