Problema con modificador de pivot points

Hola a todos, recientemente empecé a trabajar con 3d Studio Max y tengo un proyecto entre manos, el trabajo consiste en animar unos personajes mecánicos con forma humanoide, el modelado ya está hecho, la cuestión es la animación del personaje, intente por varios métodos: los Bones, el Biped y el último que estoy probando es el de modificar los puntos de pivote y enlazar las piezas independientes, de hecho, este método me está trabajando de maravilla excepto por un detalle, que luego de enlazar todo correctamente al girar las articulaciones se deforman, adjunto un par de screens mostrando lo que quiero decir, estaría muy agradecido si alguien que maneje este sistema me explicara como evitar la deformación de las extremidades y/o la forma correcta de enlazar y ubicar los pivotes en las articulaciones, si también existe un tutorial en el foro que explique la forma correcta de realizar un trabajo similar también seria de mucha utilidad. Muchas gracias de antemano. Saludos.
Miniaturas adjuntas
Problema con modificador de pivot points-n1.jpg   Problema con modificador de pivot points-n2.jpg   Problema con modificador de pivot points-n3.jpg  

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