Problema común IK solver una

Hola a todos. Este es un problema que llevo arrastrando ya un tiempo en mis riggs de 3ds Max 2008. Se trata de que al crear un IK Solver el angle de torsión lo hace como intuye el programa y si quieres cambiar los grados de éste te rota también toda la jerarquía. A menudo, al girar la gerarquía se te sale de la Maya que tengas ya creada y así no hay quien trabaje, a quitar skin y empezar de nuevo, ahí tenéis una imagen aclaratoria para el alma caritativa que se digne a ayudarme. Un saludo.
Miniaturas adjuntas
-capturadepantalla200912.png  

Ver más sobre el tema y los comentarios en el foro