Problema al aplicar incremento a un bípedo con keyframing tools

Tanto en animaciones de huellas como en animaciones (*.bip) siempre que aplico incrementos a las llaves con los tres puntos rojos del keyframing tools tengo problemas:
1)selecciono el humero izquierdo, por ejemplo, pincho en rotar, selecciónao todas las llaves en la barra de animación debajo de los visores, abro el menú aplicar incremento roto y doy apply. Eso funciona, pero luego si voy al humero derecho y hago lo mismo no el humero iz que ya estaba bien se descoloca. He intentado incluso aplicar un incremento, salvar el bip, cerrar max, abrir, carghar el bip y aplicar el segundo incremento, pero nada, sigue alterando lo primero que hice que quedo bien.
2)no consigo hacer que el bípedo camine encorvando rotando la columna y aplicando incrementos, consigo un balanceo atrás y adelante en vez añadir una rotación a todas las keys.

Que misterios esconde el palicar incremento?

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