Posición de los modelos estaticos

Buenas, me gustaría saber cómo hacen que los modelos tengan postura, es decir que el peso caiga hacia un lado o una postura natural, no directamente la creada a partir de un modelo de referencia estático.

Yo hasta ahora lo hago modelando en portura de referencia y luego muevo los vértices/aristas hasta ajustar posiciones y corregir errores del movimiento, como lo hacéis vosotros? Un saludo.

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