Patas plegables con IK y reaction manager

Quiero hacer esto :una esfera en la que se abren unos huecos, por el hueco sale una pata de araña plegada con 3 segmentos. Mi idea inicial es esta:
1)hacer unos Bones con IK, desactivar la IK y usar Reaction Manager para hacer que salgan y se desplieguen.
2)una vez desplegadas activar la IK.

Esto es correcto? Hay formas mejores de hacerlo?

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