Orientation constraints bloqueado

Hola mirar estoy modelando un personaje con 3d Studio Max 2011 e creado la malla y ahora estoy con el esqueleto, pero en ved de hacerlo con Bones lo he echo con bípedo. E ajustado las dimensiones, dedos etc. El problema llega cuando creo un cilindro de rigging tengo que elegir el huesod e la colunmmna dominante y dar a animation/constraints/animation constraints el problema es que la opción animatio constraints me sale en gris como bloqueada por favor alguien me podría ayudar gracias de antemano.