Opciones para mover un gusano

A ver si me dais una idea mejor, os digo como lo estoy haciendo: Con morphing:
-Guardo la posición del gusano doblado con el culo retraído (con FD).

Hago avanzar al gusano y devuelvo el valor 0 al morphing para que se vuelva a poner rígido.

Problemas de ésta técnica:
-Es muy complicado encajar el movimiento de avance del gusano con el valor de morphing (0 – 100) para que realmente parezca que camina en vez de resbalar.

Estoy muy limitado a la hora de tomar curvas con el gusano. Gracias gente, un saludo.

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