Necesito con animación

Buenas resulta que tengo un personaje ya totalmente terminado, es decir, con huesos y todo bien colocado, y ahora me gustaría darle una animación, bueno principalmente me gustaría que el modelo moviera una palo con una bandera, pero no cosigo que el palo se quede fijo a las manos del modelo se mueva según los movimientos de los brazo, y para animarlo o lo hago directamente a mano moviéndolo fotograma a fotograma (cosa muy tediosa y chapusera) o me queda realmente fatal.
¿Cómo hago para fijar el objeto a las manos y que de paso, este se mueva de forma lógica y proporcionada, respecto al personaje?
Bueno, muchas gracias, un saludo y hasta otra.

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