Movimiento submarino

Saludos a todos. Verán, después de modelar un submarino, quiero darle animación, había pensado en hacerle un esqueleto, pero no me gusta mucho la idea.

Además, tampoco puedo hacerlo con objetos agrupados.

El submarino está compuesto por una parte fija (azul) i las de detrás que se mueven dentro de lo que cabe en función de las aletas traseras (como si fuera un delfín) pero en objetos sólidos.

Y por separado aletas laterales.

Tengo agrupados todos los objetos de la cabina, y los que componen las alas, creéis que sería mejor agruparlos en modo attach o parecido?
Me gustaría poder mover la cabina y que se moviera todo el submarino, y luego poder rotar las aletas y parte trasera.

Como lo haríais? Gracias.

Miniaturas adjuntas
Movimiento submarino-img002.jpg   Movimiento submarino-sea-17.jpg  

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