Si tu fuente de luz es un Lamp solo puedes cambiarlo de sitio, pero no puedes apuntar hacia ningún sitio porque no tiene target.
Prueba cambiándolo a Sun, por ejemplo, y verás que aparece una línea punteada. Pues si pulsas la tecla r podrás rotar esa línea para dirigirla hacia un punto determinado, igual si es cualquier otro tipo de luz menos la Lamp.
Con f5 accedes al panel donde configuras el tamaño de esa línea punteada (dist), el color de la luz, etc.
Edito: y lo que pone Caronte a continuación sobre constraints, muy útil cuando se trata de animaciones.