Mi impresora 3d imprime en el aire

Buenas a todos, soy un poco manitas y arme mi impresora 3d, todo parece funcionar perfecto al realizar pruebas de recorrido y del extrusor, eje y, eje x y eje z, cuando le doy ir a home, lo hace perfecto, pero cuando le doy imprimir, no va al sitio indicado, si no que empieza a imprimir en el aire en cualquier lado, AUXILIO, jejejje