[Maya] Algún experto en rigging en Maya que me ayude

Que tal amigos, tengo un problema, quiero hacer un rigg en Maya, pero no sé cómo, se trata de algo, así como un brazo mecánico, al momento de darle bind me lo dobla todo, lo que quiero hacer es que se muevan las piezas sin deformarse, como si estuvieran ensambladas, alguien sabe como, o de algún tutorial que diga algo al respecto, se los agradeceré mucho.