Tienes razón con el desenfoque, después de verlo en otro rato me di cuenta que puse blur donde no tenía (en el video) la razón es que me pareció que el robot estaba un poco desenfocado, pero como dije después de verlo otra vez note que me equivocaba, buena tu acotación.
En cuanto a la sombra, aunque rebuscada tu idea todo me sirve, interesante.