Manuales para physics buttons

Hola a todos, bueno es que he visto tutoriales sobre softbodys, fluid, Cloth, etc. Pero la verdad solos sigo sin saber que hace cada acción(osea si le pongo velocidad, dureza, etc.) y quisiera leer un manual que diga apara que sirve cada acción y que es lo que hace.

Si me pudieran ayudar se los agradecería. Saludos.