Mano con martillo

Esto es una consulta tonta, pero quiero saber cómo animarían una mano con un martillo, ya que lo que se puede hacer es linkear el martillo a la mano, con enlace constraint y hacer que el martillo siga la animación de la mano, o se puede animar la mano mediante el martillo.

Bueno es simplemente para que me cuenten cual creen ustedes que es el mejor método y más cómodo. Gracias.

Posdata lo que estoy por animar es una mano mecánica con un martillo.

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